当前位置:金沙js333娱乐场 > 电子商务 > 金智科技(science and technology),巡检机器人

金智科技(science and technology),巡检机器人

文章作者:电子商务 上传时间:2019-09-15

金智科技 5月15日晚间公告,公司控股子公司悠阔电气自主研制的UK-R200变电站智能巡检机器人 ,成功通过国家电网公司测试。这为公司入围国网变电站智能巡检机器人供应商奠定了坚实基础,对公司在电力智能运维领域的业务拓展具有重要意义。

变电站是输电网的枢纽,变电站设备巡检工作在保证变电站正常生产、安全运行方面占有极其重要的地位。

3月30日,在国网阿克苏供电公司110千伏中心变电站内,“入驻”该站的阿克苏首个智能巡检机器人顺利完成培训、调试、验收和试巡检等工作,正式上岗“服役。”

受巡检工作的复杂性和技术手段的限制,国内外变电站在进行设备巡检时普遍采用人工巡视、手工记录的作业模式。人工巡检模式存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、管理成本高等明显不足;而且,人工检测的数据也无法准确、及时地接入管理信息系统,使信息化管理不能到达第一作业现场,影响了变电站的自动化和智能化水平。

据了解,该智能巡检机器人具有视频图像传输、表计数字识别、远程监控及数据传输、精确定位、非接触式监测、数据异常告警等技术。机器人在工作时通过激光定位来确定位置,沿着设计好的巡视路径行走,并在指定待测点转动“眼睛”在水平+170°~-170°、俯仰-20°~90°范围内,利用红外测温和视频图像采集、表计数据采集等技术监测设备待测部位的温度、分合指示、表计识别等,并将采集到的视频图像和数据同步传输到后台监控,时刻保障着电网的安全运行。

随着机器人技术与人工智能技术的发展,采用室外移动式机器人代替人工进行设备巡检已成为可能。

从目前智能巡检机器人在110千伏中心变的巡检情况看,机器人全方位、全天候、全自主的智能巡检,大幅度提高了变电站巡视效率、无人值守变电站的设备监控水平,降低了运维人员劳动强度及运维成本,能够及时发现缺陷,方便检修人员消除隐患,维护电网的安全。

巡检机器人属于电力特种机器人研究范畴,它集机电一体化、多传感器融合、导航定位、路径规划、机器视觉、智能控制,以及无线传输、电磁兼容等技术于一体。整个变电站巡检机器人系统设计为网络分布式三层架构,包括基站层、通信层和终端层。其中,基站层由后台机及监控软件组成;通信层由网络交换机、无线网桥基站及移动站、光纤网等设备组成,为基站层与终端层之间提供了网络通道;终端层则包括移动机器人和充电室。

据悉,接下来国网新疆电力公司阿克苏供电公司还将在220千伏棉城变、白水变、阿拉尔变及110千伏北城变陆续推广使用智能巡检机器人,预计在5月底正式上岗,将全面替代传统运维巡视人员巡检设备。

巡检机器人携带了可见光摄像仪、红外热像仪、拾音器、超声波等传感器,采用磁轨迹导航,可按最优路径规划对室外高压设备进行自主或遥控巡视。通过机器视觉、红外测温、声音检测等方法,巡检机器人能采集到设备的红外热图、图像和音频等信息,并自动识别设备的热缺陷、外观异常、开关或刀闸的位置、仪表读数、油位计位置等,生成统一规范的告警事项和巡检报告,向运行人员发出告警信息,并为设备状态检修提供基础数据。

巡检机器人系统还可接入变电站的固定视频监测点,覆盖机器人无法到达的观测死角,实现全站的视频监测。

在无人值守、少人值守变电站或智能变电站,尤其在高原、寒冷等地理条件或恶劣天气条件下,巡检机器人可代替或辅助人工完成变电站设备的巡检作业。当完成巡视任务后,机器人便返回充电室自动充电。

未来,巡检机器人的研究目标是提高智能化水平、运动灵活性,完善高精度和配置简便的导航方式。

本文由金沙js333娱乐场发布于电子商务,转载请注明出处:金智科技(science and technology),巡检机器人

关键词: